超精细化巡线无人机自动避障能力强，可以多角度抵近杆塔巡视。
这可不是图像糊了，是广东电网公司佛山供电局输电管理所工作人员对220千伏变电站进行“站对站”建模。
佛山供电局输电管理所工作人员对无人机超精细化巡检航线进行设计。
佛山供电局输电管理所工作人员在监控指挥中心对飞机巡视的线路杆塔进行检查。
近年来，佛山供电局不断探索无人机在数字电网中的应用，取得了一系列创新成果。
超精细化无人机巡检 拍摄效果对比
普通无人机巡检 拍摄效果对比
近日，广东电网公司佛山供电局输电管理所在全网首创输电线路直线塔超精细化巡视技术，通过自主开发多种算法，增加巡视精拍航点，自动生成超精细化巡视航线，极大地提升了无人机巡线的精确性。
传统无人机自主巡线，飞机需离杆塔五米左右，拍摄距离较远，拍摄点位少，仅能以水平角度进行拍摄，无法对悬垂线夹等细小部件、设备进行精准拍摄。基于算法改良后的超精细化巡视，在巡视航线上新增7个超精拍摄点，对杆塔的拍摄距离可抵近至2米，并可以多角度拍摄，能清晰地查看悬垂线夹内部、螺丝等细微情况，实现设备毫米级可见光及红外检测，不遗漏细微缺陷。
“通过航点智能算法和路径优化，新航线在拍摄过程中同样保持较高作业效率，双回路直线塔作业速度11分钟/基，相比传统无人机巡线20分钟/基，作业更快捷。”佛山供电局输电管理所机巡班技术员徐振磊介绍道。
南网报记者 李志杰 通讯员 黄涌 何依蔓 摄影报道
